Кровля, крыша, монтаж, инструменты
Поиск по сайту

Грюнвальдская битва. Грюнвальдская битва – кратко Битва под грюнвальдом 1410

600 лет назад 15 июля 1410 года состоялось решающее сражение "Великой войны" - Грюнвальдская битва.

Грюнвальдская битва - решающее сражение "Великой войны" (1409-1411), в котором польско-литовские войска 15 июля 1410 г. разгромили войска Тевтонского ордена.

"Великая война" 1409-1411 гг. (война между Тевтонским орденом с одной стороны, Польским королевством и Великим княжеством Литовским - с другой) возникла в результате захватнической политики Тевтонского ордена, притязавшего на пограничные польские и литовские земли.

"Великой войне" предшествовало заключение между Литвой и Польшей Кревской унии (союза) (1385, возобновлена в 1401) в целях организации отпора ордену.

6 августа 1409 г. великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген объявил войну Польскому королевству. Отряды тевтонских рыцарей вторглись в его пределы. Польский король Владислав II Ягелло (Ягайло) начал создавать "всеобщее ополчение" в стране, договорился с великим князем литовским Витовтом о совместных действиях. Военные действия велись нерешительно, и осенью 1409 г. было заключено перемирие.

Зимой 1409-1410 гг. обе стороны готовились к решительной борьбе. Орден получил большую помощь от "Священной Римской империи" и других католических государств, его союзником стал венгерский король Сигизмунд I Люксембургский. К лету 1410 г. орденом было создано хорошо вооруженное и организованное войско (до 60 тысяч человек), состоявшее в основном из тяжеловооруженной конницы и пехоты.

В составе войск Литвы и Польши находились русские, белорусские, украинские полки, а также чешские наемники и татарская конница. Общая численность войск - свыше 60 тысяч человек. Основу союзных войск составляла легкая пехота. Обе воюющие стороны имели артиллерию, стрелявшую каменными ядрами. Союзные войска, соединившись в районе Червеня, 9 июля 1410 г. перешли границу владений ордена и двинулись к его столице и главной крепости - Мариенбургу (Мальборк). Маневрируя с целью занять выгодные позиции для сражения, войска обеих сторон к вечеру 14 июля расположились в районе деревень Грюнвальд и Танненберг, где 15 июля произошла Грюнвальдская битва.

Союзное войско, обнаружив противника, построилось для боя в три линии на фронте 2 км. На правом крыле развернулись 40 литовско-русских хоругвей (хоругвь - войсковое подразделение средневековой Польши и Литвы) под командованием литовского великого князя Витовта, а также татарская конница, на левом - 42 польские, 7 русских и 2 чешские хоругви под командованием краковского воеводы Зындрама. Позиция союзных войск на правом фланге и с тыла прикрывалась болотом и рекой Марша (Маранзе), а на левом - лесом. Крестоносцы построились в 2 линии на фронте 2,5 км, имея на правом крыле 20 знамён под командованием Лихтенштейна, на левом - 15 знамен под командованием Валленрода; 16 знамен оставались в резерве (2-я линия).

Битва началась в полдень. Татарская конница и 1-я линия войск Витовта атаковали левый фланг тевтонцев, но были опрокинуты рыцарями Валленрода. В бой вступили 2-я и 3-я линии войск Витовта, но тевтонцы вновь их отбросили, а затем начали преследовать. Положение спасли три русских смоленских полка, которые, мужественно обороняясь, сковали часть сил Валленрода. В это время польские хоругви смело атаковали правый фланг противника и прорвали фронт войск Лихтенштейна. Успешная атака польских войск, а также отвага русских воинов, их умелые действия в бою против рыцарей Валленрода позволили литовским хоругвям остановить противника, а затем перейти в наступление.

Объединенные усилиями войска Валленрода были разгромлены. На левом крыле польские, русские и чешские войска окружили войска Лихтенштейна и начали их уничтожение. Юнгинген ввёл в бой свой резерв, но Ягелло двинул ему навстречу 3-ю линию своих войск, которые вместе с пришедшими к ним на помощь литовскими и русскими хоругвями разгромили последние знамена тевтонцев. В бою погибли руководители ордена, в том числе Юнгинген.

Грюнвальдская битва положила начало упадку Тевтонского ордена. Она способствовала развитию национально-освободительной борьбы славянских и прибалтийских народов, стала символом их боевого содружества.

В 1960 г. на месте Грюнвальдской битвы был установлен памятник.

Начиная с 1998 г. на территории Польши проводится реконструкция Грюнвальдской битвы , в которой участвуют члены военно-исторических клубов из России, Германии, Чехии, Литвы и других стран.

Материал подготовлен на основе открытых источников с использованием материалов издания "Военная энциклопедия". Председатель Главной редакционной комиссии С.Б. Иванов. Воениздат. Москва. в 8 томах -2004 г.г. ISBN 5 - 203 01875 - 8

Грюнвальдская битва – одно из самых значительных сражений в средневековой Европе, 15 июля 1410 года Тевтонский орден потерпел поражение от литовско - польской армии. Для немцев – это сражение при Танненберге, а для поляков - Грюнвальдское сражение.

Причины

В средние века тевтонские рыцари крестоносцы обосновались на берегах Балтийского моря. Их задачей было обращение в христианство языческих племен на Прибалтике. Когда со временем всё больше и больше поляк и литовцев крестились без помощи Тевтонского ордена, это привело к кризису. Христианизация Литвы была политическим поражением тевтонских рыцарей, поскольку они были лишены своего основного аргумента агрессивной деятельности в регионе.

Битва

В середине июля 1410 года в Танненберге противостояли две армии. С одной стороны, поляки под руководством короля Владислава II Ягайло с союзниками из Литвы. Польско - литовская армия насчитывала от 26 000 до 39 000 человек. Среди них было много плохо вооруженных солдат, которые явно уступали армии Тевтонского ордена в экипировке.

Армия Тевтонского ордена никогда не была побеждена в военном отношении. Из этого развился её нимб непобедимости. Но у Тевтонской армии были свои проблемы. С одной стороны, не было никакой поддержки со стороны немецкого кайзера, который был полностью поглощён внутренней политикой. С другой стороны, в общей сложности собранные войска составляли от 11 000 до 27 000 человек, численность противника превосходила их. Однако Армия Тевтонского ордена была хорошо обучена и вооружена.

В начале битвы командиры обеих армий оставались в нерешительности. Тевтонская армия не могла продвинуться против поляков и литовцев, которые были в безопасных позициях в лесах и болотах. Лошади и рыцари немцев держались до полудня в знойной жаре, а затем гроссмейстер Ульрих фон Юнгинген послал королю Владиславу два меча с просьбой, наконец, начать бой.

Затем литовцы атаковали левое крыло и были немедленно отбиты контратакой армии Ордена. В результате польская армия также вступила в контакт с армией ордена на правом фланге. После ожесточенных боев Тевтонский орден окончательно захватил флаг польского короля. Но битва была далека от победы. В погоне за литовцами на левом фланге рыцари отказались от своего упорядоченного формирования и теперь были окружены наездниками. И даже триумф на правом фланге оказался обманчивым. Таким образом, флаг был быстро захвачен обратно контратакой. В этой ситуации командир и гроссмейстер тевтонских рыцарей Ульрих фон Юнгинген решил лично вмешаться в события. С подразделением он бросился в бой против врага и был убит. Без четких инструкций командира, в армии Тевтонского ордена начался беспорядок, отдельные подразделения были отрезаны поляками. В итоге сами рыцари были закованы в цепи, приготовленные в лагере для захваченных противников.

Последствия битвы

После поражения в грюнвальдской битве Тевтонский орден потерял свой престиж, последовали дальнейшие поражения и в ближайшие десятилетия религиозное государство даже стало зависимым от Польши. Без венца непобедимости у рыцарей появилась внутриполитическая оппозиция. Чтобы выйти из этого затруднительного положения был необходим искусный ход. Поскольку Тевтонский орден был слишком слаб в военном отношении, чтобы защищаться от Польши, гроссмейстер Альбрехт выбрал дипломатический способ сохранения своего правления. Обратившись к протестантизму, он приобрел новых и могущественных союзников, например Данию. Наконец, 8 апреля 1525 года Орден прекратил своё существование, когда Альбрехт провозгласил на своей территории протестантское Прусское герцогство.

В середине XIII века литовский правитель Миндовг принял решение отдать эту землю ливонцам, но прошло чуть более десяти лет и люди, населявшие Жемайтию, смогли отвоевать свою территорию обратно и вступить в бой уже с Тевтонским Орденом.

Начало Великой войны 1409-1411 годов

В самом начале XIV века с подачи князя Витовта Жематийя оказалась под властью немцев. А желание Литовского княжества любой ценой вернуть себе эти земли и стало причиной Великой войны 1409-1411, итоги которой оказались плачевными для Тевтонского ордена. Весной 1409 года в княжестве Литовском началось массовое восстание против захватнической политики тевтонцев.


Вскоре весть об этом дошла до магистра ордена Ульрих фон Юнингена, и он принял решение объявить Литве и Польше войну. Это произошло 6 августа 1409 года. Какое-то время обеим сторонам понадобилось на подготовку войск и после небольшого затишья, в конце осени, начались военные действия.

Ход войны

В начале войны численность армии литовско-польского союза значительно превышала немецкую. В июле 1410 года армия союза смогла дойти до Пруссии, где вдоль реки проходила граница территории Тевтонского ордена. На другом берегу их поджидал один из немецких отрядов, планировавший внезапно атаковать соперников после того, как те перейдут реку, но литовский князь Витовт предугадал их замысел и приказал своим войскам идти в обход.

Начало Грюнвальдской битвы

Поджидавшие соперников немцы находились возле села Грюнвальд. В середине июля к ним приблизились отряды Литвы и Польши, начав сражение. Дата Грюнвальдской битвы - 15 июля 1410 года.


Пока бойцы Тевтонского ордена находились в засаде, магистр дал приказание по усиленной подготовке территории к бою: немцы выкопали несколько ловушек, а так же оборудовали незаметные места для пушек и арбалетчиков. Несмотря на то, что соперники наступили не с той стороны откуда их ждали, Тевтонский орден умело использовал все свои преимущества.

Перед тем, как началось самое известное сражение Великой войны 1409-1411 годов, обе армии выстроились в три колонны, которые называются «гуфы».


Польский военачальник с харизматичным именем Ягайло не спешил с объявлением начала атаки, и отряды стали ожидать его символического приказа. Но князь Витовт оказался менее терпеливым и дал повеление наступать татарской коннице, которая ринулась в бой сразу после того, как тевтонцы начали обстрел из скрытых из виду пушек. Когда немцы дали достойный отпор, бойцы союза стали отступать, а Ягайло – продумывать новый план. Немцы поступили более глупо: обрадовавшись тому, что смогли отбить наступление, они стали без какой-либо тактики преследовать литовцев и поляков, оставив позади все свои укрытия и приготовленные ловушки. Князю Витовту удалось вовремя среагировать на это, и большая часть тевтонцев была окружена и уничтожена уже через несколько часов.


Разгар Грюнвальдской битвы

Разгневанный таким промахом магистр ордена решил начать более мощную атаку и отдал приказ своим войскам о наступлении, что и послужило началом великого сражения. Этот день все запомнили как дату Грюнвальдской битвы.

Магистр спланировал все достаточно хорошо для того, чтобы тевтонцы начали занимать хорошие позиции, в связи с чем Ягайло принял решение вывести все литовские войска, находившиеся в резерве. Примерно через пять часов сражения воины союза снова начали отступать, а радостные немцы – снова их преследовать.


Боевые действия Великой Войны 1409-1411 годов известны интересными и, зачастую, неожиданными для соперника стратегическими ходами князя Витовта и его военачальника Ягайло. Узнав о преследовании, Ягайло ввел на поле боя еще один резерв. Ульрих фон Юнгинген понял, что численность бойцов противника только увеличивается, и приказал второй линии своей кавалерии окружать литовцев. У обеих сторон начали заканчиваться боеприпасы, и вскоре почти все перешли на рукопашный бой. Наблюдавший за этим Витовт смог выждать нужный момент и приказал оставшейся коннице окружить немцев с левого фланга, где находилось их командование. Те не успели защитить своего правителя, и уже совсем скоро магистр вместе со своим окружением был убит. Узнавшие об этом тевтонцы обратились в бегство. Литовские войска еще несколько дней провели на поле, а потом направились к Мальбороку, нынешнему Мариенбургу, до которого добрались без каких-либо препятствий. Таким образом, польско-литовский союз одержал победу и вернул себе Жемайтию.


Итоги Великой Войны

В первых месяцах 1411 года князь Витовт и остальной союз объявили о мирном договоре с тевтонцами при условии, что те будут выплачивать контрибуцию и вернут все захваченные ранее территории. Итоги Великой войны 1409-1411 оказались выгодными не только для литовцев, но и для других стран, находящихся рядом, и на которые раньше часто совершал набеги Тевтонский орден. После войны тевтонцы, понесшие большие потери, стали вести более мирную политику.

Грюнвальдская битва (в немецких источниках часто именуется Танненбергской) – битва у селений Грюнвальд и Танненберг в Восточной Пруссии. 15 июля 1410 года объединённая польско-литовско-русская армия короля Ягайло и князя Витовта нанесла здесь поражение Тевтонскому ордену , задержавшее напор германцев на славянские земли.

Возникшее вследствие брака литовского князя Ягайло с польской королевой Ядвигой в 1386 г. польско-литовско-русское государство стало на пути наступательной политики Тевтонского ордена. Объединившись, Польша и Литва почувствовали возможность дать отпор соседу, вызывавшему вражду нескончаемыми захватами пограничных земель. В 1409 г. началась их война с немцами. Главным родом войск Тевтонского ордена была конница, по преимуществу тяжелая, рыцарская , но имелись и наемные войска из добровольцев. Пехота употреблялась для прикрытия обозов, имелась и многочисленная артиллерия. Орденская армия состояла из 60 тысяч человек, в том числе около 15 тысяч конницы. Во главе ордена стоял гохмейстер, власть которого ограничивалась советом высших сановников.

В Польше главную часть вооружённых сил составляло ополчение из свободных землевладельцев, собиравшихся по приказу короля в воеводствах и формировавших «хоругви». Пехота состояла при обозах. Артиллерия была слабее орденской. Литовские войска, как и татары, бывшие на службе у князя Витовта, были силами нерегулярными. Польские войска и часть русских хоругвей были подготовлены к удару в сомкнутом строю. Силы союзников доходили до 100 тысяч в том числе 25 тысяч конницы.

Граница между Орденом и Польшей защищалась укреплёнными пунктами: со стороны первого это были Торн, Кульм, Страсбург, Сольдау, Гильгенбург (Домбровно) и т. д. до Мемеля; со стороны Польши – Быдгощ, Иноврацлав, Брест-Куявский, Плоцк и пр. Союзники решили, сосредоточив свою армию при впадении реки Бзуры в Вислу, наступать на Мариенбург. По достижении реки Дрвенцы, из-за выяснившейся невыгоды форсировать ее в виду неприятеля, союзная армия уклонилась к Гильгенбургу, с целью обхода оборонительной линии. 13 июля 1410 Гильгенбург был взят. В то же время войска ордена подошли 15-го к Танненбергу. Союзники, направлявшиеся к Хохенштейну, в тот же день утром расположились на отдых к югу от Танненберга, на линии деревень Логдово - Ульново.

Армия ордена выстроила боевой порядок между Танненбергом и Грюнвальдским лесом, расположив свой вагенбург (передвижное укрепление из повозок) у селений Грюнвальд и Грюнфельде. Союзники выстроились к югу от Танненберга, примыкая левым крылом к Грюнвальдскому лесу. Литовцы стояли на правом, поляки – на левом фланге, обозы находились у Людвикова. Конница обеих сторон была построена в три линии; пехота прикрывала обозы. Первая линия союзных войск была значительно длиннее немецкой, что заставило гохмейстера фон Юнгингена переместить на усиление её вторую линию великого маршала фон Вальроде. Третья линия, под его личным начальством, осталась в резерве.

Расстановка войск перед Грюнвальдской битвой

Грюнвальдскую битву завязала артиллерия, огонь которой не причинил потерь ни одной из сторон. Витовт, фактически руководивший действиями союзной армии, двинул татар, составлявших первую линию литовцев, в атаку на левый фланг немцев. Эта атака была отражена Вальроде. Вторая и третья линии литовцев, двинутые на поддержку первой, были смяты и преследуемы Вальроде. Только три смоленских хоругви с князем Юрием Лугвеньевичем, отбиваясь от наседавших немцев, примкнули к правому флангу первой польской линии, которая, в это время двинулась против первой линии тевтонов. Однако, положение первой польской линии было тяжелое, особенно когда хоругви Вальроде пошли в атаку на её правый фланг и тыл. Большое королевское знамя было потеряно. В это время Витовт, как раз вовремя, двинул на её выручку вторую польскую линию. Восемь её хоругвей и смоляне отбросили Вальроде, а остальные, подкрепив первую линию, отбили большое знамя и потеснили Лихтенштейна. Тогда гохмейстер повел третью линию на правый фланг и тыл поляков; при этом едва не был убит король Ягайло, наблюдавший вместе с Витовтом с холма ход боя. Третья польская линия, в свою очередь, двинулась навстречу обходившему врагу и ошеломила его своим неожиданным появлением. Гохмейстер остановил свою третью линию. Отступившие было литовские войска, собранные Витовтом, возвратились на поле сражения. Союзники окружили тевтонов, гохмейстер был убит, а шесть хоругвей третьей линии, во главе с фон Теттингеном, обратились в бегство.

Ход Грюнвальдской битвы

Грюнвальдская битва была проиграно орденом. Союзники, захватив обоз, вели преследование на протяжении 20-30 верст до наступления темноты. Тевтоны потеряли убитыми до 18 тысяч и до 20 тысяч ранеными и пленными, славяне до 4 тысяч убитыми и 8 тысяч ранеными.

Через 500 лет, в августе 1914, во время Первой Мировой войны, близко к месту Грюнвальдской битвы произошло окружение и уничтожение немцами русской армии генерала Самсонова («самсоновская катастрофа »). В Германии они считаются «исторической местью» за разгром 1410 года.

Грюнвальдская битва - решающее сражение «Великой войны» 1409-1411 г.г., которое произошло 15 июля 1410 г.

На рубеже XIV–XV веков. в Прибалтике образовался целый ряд противоречий между государствами региона, которые могли быть разрешены лишь силой оружия. Великое княжество Литовское, расширяя свои пределы, начало претендовать на господство в Прибалтике и на землях Западной Руси. Вторым крупным из славянских государств здесь была Польша, тоже претендовавшая на главенство в западном славянском мире.

Третьим, в некоторой мере искусственным образованием стал Тевтонский рыцарский орден, руководство которого (великий магистр) в 1309 году обосновалось в Пруссии и в союзе с Ганзой, объединением немецких городов-государств, стало проводить политику колонизации Прибалтики и вообще славянских земель.

Столкновения было не избежать. Угроза немецкой и вообще западноевропейской экспансии привела к объединению Литвы и Польши посредством династического брака литовского князя Ягайло с королевой Польши Ядвигой (1386 год). Объединение было непрочное. Литовская знать неоднократно выступала против него, и по договору 1392 года пожизненном правителем Великого княжества Литовского стал князь Витовт.

Новое польско-литовское государственное объединение пыталось и далее расширять свои владения на восток и на запад. На восток продвижение польско-литовских сил было остановлено неудачной битвой на Ворскле в 1399 году, где Витовт столкнулся с татарами. Великий князь московский, формально продолжавший входить в состав Орды, также не пустил Витовта далее речки Угры.

Там и была определена граница. А тем временем на севере, на балтийском побережье активизировался Тевтонский орден. Рыцари смогли захватить у поляков Добржинскую землю, а у литовского княжества Жмудь. Все время вспыхивали пограничные конфликты. Началось восстание местного населения в Жмуди, повстанцам помогал Витовт. Все это послужило поводом к объявлению Орденом войны Литве и Польше.

1409 год, 6 августа – магистр Ульрих фон Юнгинген объявил войну королю Ягайло и вторгся в польские земли, сразу сумев захватить 5 пограничных крепостей. Ягайло созвал ополчение и отбил одну крепость. Осенью пришлось заключить перемирие, так как обе стороны не были достаточно подготовленными к войне.

За зиму провели основательную подготовку. Орден собрал отряды наемников и пригласил много рыцарей из стран Западной Европы, кроме имевшихся в составе Ордена. Укрепляли замки, собирали продовольствие.

Зимой 1409/10 года – поляки, литовцы и русские, которые входили в состав литовского княжества, договорились о совместных действиях. Польское войско собиралось в районе Познани, русско-литовское на р. Нарев. Ожидали войска из Малой Польши, добровольев из Венгрии и Чехии, вспомогательное татарское войско.


1410 год, июнь – союзные войска выдвинулись навстречу друг другу и соединились на Висле в районе Червинска 2 июля. Объединенное войско направилось к границе Ордена вверх по течению речки Вкра. 7 июля уже поблизости границы Ягайло провел смотр войскам и устроил ложную тревогу. 8 июля войско отдыхало, 9-го перешло границу Ордена. Там были назначены командующие войсками. Литовцы и поляки сохранили раздельное командование. Литовско-русскими войсками остался командовать Витовт, командование польским войском поручили коронному маршалу Збигневу (Зындраму).

В тот-же день после перехода границы войска Ягайло заняли немецкую крепость Лаутенбург, еще ранее, пока основное войско отдыхало, боковые отряды заняли Сольдау и Нейденбург. 10 июля Ягайло встретил немецкие войска на укрепленной позиции за речкой Древенца и решил обойти их с востока. Польско-литовское войско двинулось на Сольдау, где перешло речку. Магистр Ульрих устремился наперерез союзникам и занял позицию у Танненберга. Польско-литовское войско медленно продвигалось на север, по дороге взяв и разграбив город Гильбенбург (Домбровно).

15 июля войска встретились недалеко от деревни Танненберг. Всю предыдущую ночь была буря, лил дождь, который не прекратился и днем. Польско-литовская армия продвигалась медленно. Пройдя за день только 11 км, она встала на отдых в лесу около озера Любань. Высланные вперед разъезды увидали впереди на холмах войска Ордена.

Оба войска какое-то время пребывали в нерешительности. Польско-литовская армия не решалась атаковать противника, находившегося поблизости на холмах, так как не могла развернуть в лесу боевой порядок. Рыцари также не рисковали атаковать своей тяжелой конницей противника в лесу, где у легких подвижных вспомогательных войск короля Ягайло были все преимущества.

Вопрос был разрешен по-рыцарски. Ульрих решил послать королю Ягайло в качестве вызова к бою два меча и отойти, чтобы очистить для польско-литовской армии место для боя.

Польско-литовская армия в то время не была неким единым организмом. Это было объединение феодальных ополчений. Войска Ордена были более однородны.

Количество воинов, выставленных Орденом, по подсчетам различных источников, колеблется от 11 до 27 тысяч человек. По Е.Разину, на поле боя было около 4 тысяч рыцарей (громадная, прямо невиданная концентрация профессиональных воинов), до 3 тысяч оруженосцев и около 4 тысяч арбалетчиков. Все они были объединены в 51 знамя. Источники указывают, что в сражении участвовали немецкие, французские и другие рыцари, наемники-швейцарцы, английские лучники и т.д., всего представители 22 народностей.

На вооружении Ордена были бомбарды, количество которых не указывается.

Польско-литовские войска состояли из 91 хоругви и 3 тысяч татар. Е.А. Разин производит интересный подсчет хоругвий по их этнической принадлежности. Польское войско выставило 51 хоругвь, из них 42 чисто польские, 2 хоругви наемников и 7 хоругвей из уроженцев русских областей. Литовское войско выставило 40 хоругвей, из них 36 русских. Таким образом, войско состояло из 43 русских хоругвей, 42 польских, 4 литовских и 2 хоругвей наемников. Кроме этого, в войско входили наемные отряды из армян, волохов, венгров, чехов (чехами командовал знаменитый Ян Жижка), моравов. Всего от 10 народностей.

Войска Ордена вначале выстроились в три линии; потом 15 знамен Валленрода, стоявшие изначально во второй линии, вышли из общего строя и пристроились к первой линии, удлинив левый фланг построения. Таким образом, в центре и на правом фланге орденского войска стояли 20 знамен Лихтенштейна, на левом фланге - 15 знамен Валленрода. Бывшая третья линия, ставшая резервом, под командованием магистра Ульриха фон Юнгингена находилась за центром и правым флангом общего построения. Бомбарды были выдвинуты перед расположением войск и прикрыты арбалетчиками. Общая протяженность фронта построения войск Ордена была 2,5 км.

Польско-литовская армия построилась в три линии: «чельный», «вальный» и «отвальный» хуфцы (передняя, средняя и тыльная линии). На оконечности правого фланга вне общего трехлинейного построения встали татары. Главное войско разделили на два крыла. Польские воины - на левом крыле. Пришедшие в составе польского войска 7 русских хоругвей стояли на правом фланге левого крыла во всех трех линиях.

Русско-литовское войско составило правое крыло. В первой линии на правом фланге крыла стали литовские хоругви. Все остальное построение правого крыла состояло из русских хоругвей. Три смоленских полка были расположены во второй линии на левом фланге правого крыла.

Общая протяженность построения была 2 км. Справа позицию союзников прикрывала речка Марша и озеро Лубень, слева - Грюнвальдский лес.

Оба командующих были позади своих войск на возвышенных местах.

В полдень от крестоносцев прибыли гарольды с мечами от великого магистра, поляками вызов был принят. Выдвинулись из леса и построились в описанный выше боевой порядок.

Перед началом сражения король Ягайло посвятил в рыцари около 1000 молодых воинов. Церемония была как бы психологической подготовкой к предстоящему бою.

Грюнвальдская битва началась ближе к вечеру, когда погода наладилась. Открыл его залп бомбард Ордена. Однако ядра перенесло, они упали в тылу польских войск. Сразу же началась атака татар, которые, не соблюдая строя, понеслись на тевтонских рыцарей. Рыцари были осыпаны стрелами, однако особых потерь не понесли.

Магистр велел Валленроду контратаковать татар. Левый фланг войск Ордена выдвинулся вперед. Атака велась с ускорением темпа - шаг, рысь, галоп. Татары не смогли выдержать удара тяжелой конницы и бросились бежать. На поддержку татар двинули всю русско-литовскую армию Витовта.

Лобовое столкновение крестоносцев и русско-литовской конницы было не в пользу славян и литовцев. Опрокинутая конница Витовта отскочила, начала уходить вдоль течения речки. Виленская и трокская хоругви, которые состояли из этнических литовцев, пытались еще сопротивляться, но были сбиты и они.

Девять знамен Валленрода кинулись преследовать отступающего противника, а шесть задержались на поле боя, так как наткнулись на жесткую оборону трех смоленских полков под командованием Юрия Мстиславского и Семена Лингвена Ольгердовича.

Тевтонцы (шесть знамен) смогли окружить эти полки, один смоленский полк полег на месте, но два других пробились, отошли к правому флангу левого крыла и стали, развернувшись на восток, против преследовавших их рыцарей.

Командовавший левым крылом Зындрам бросил в бой 1-ю линию польских рыцарей. Ульрих Юнгинген отправил навстречу полякам 20 знамен Лихтенштейна. Столкнулись 20 знамен тевтонских рыцарей с 17-ю хоругвями польских. В жестоком рукопашном бою поляки начали теснить Лихтенштейна и прорывать его линию.

Валленрод тем временем остановил преследование русско-литовской конницы и возвратил свои знамена на поле боя. Его рыцари ударили во фланг 2-й и 3-й линий Зындрама и в тыл 1-й линии, которая уже почти опрокинула Лихтенштейна.

Оказавшаяся практически в окружении 1-я линия польских рыцарей упорно держалась, а атака во фланг 2-й и 3-й линий не удалась. Здесь тевтонцы вновь наткнулись на смоленские полки, поддержанные 2-й линией поляков. Потому как возвратившиеся из преследования рыцари атаковали порознь, смоляне легко смогли отбить их наскоки.

Наступал критический момент. Первую польскую линию окружили со всех сторон; там пало большое королевское знамя. Бой грозил вылиться в бойню. Ягайло приказал 2-й линии поляков двигаться вперед. 2-я линия польских рыцарей при поддержке русских полков поторопилась на помощь первой. Королевское знамя было выручено, сам Лихтенштейн оказался в окружении, и вся огромная масса дерущихся начала медленно откатываться на север, к позициям тевтонцев.

Крыло Валленрода, расстроенное неудавшейся атакой на смоленские полки и частично втянувшееся в общую сечу, не смогло оказать решающего влияния на ход сражения. Тогда сам магистр решил переломить его общей атакой резерва. 16 резервных знамен он повел, обходя общую свалку справа, чтобы ударить польским рыцарям во фланг и тыл. Ягайло бросил против резерва магистра свой последний резерв - 17 хоругвей третьей польской линии.

Как видно, тевтонские рыцари не ожидали, что у поляков остались какие-то резервы. Увидав приближение третьей линии польских рыцарей, Ульрих фон Юнгинген изменил свой первоначальный план, он не решился бить во фланг и тыл 1-й и 2-й польских линий, которые уже давно смешались с тевтонцами и каких-то четких линий не представляли.

Но для перенаправления своих знамен, и указания нового направления атаки, магистру необходимы были время и пространство. Как бы то ни было, но резерв Юнгингена остановил свое продвижение, чтобы развернуться или даже перестроиться, и несущаяся во весь опор 3-я линия польских рыцарей атаковала практически неподвижного противника, что сразу же решило исход битвы.

К тому моменту Витовт смог остановить бегство русско-литовской конницы и снова повести ее на поле боя. Удар расскакавшейся русско-литовской конницы на смешанные, потерявшие строй знамена крестоносцев окончательно решил дело. Шесть знамен в панике бежало с поля боя. Часть рыцарей смогла укрыться в вагенбурге. Вагенбург взяли штурмом. Магистр Ульрих фон Юнгинген, отказавшийся покинуть поле боя, был убит литовским рыцарем.

Преследование продолжалось на расстояние 25–30 км. Тевтонцы понесли огромные потери. Польско-литовская армия, тоже сильно пострадавшая, три дня оставалась на поле боя, празднуя победу и залечивая раны. Стратегического преследования организовано не было.

Отойдя от шока, крестоносцы организовали оборону Мариенбурга. Явившиеся под его стены польско-литовские войска так и не смогли взять город. Витовт рассорился с Ягайло и отказался продолжать войну.

Тем не менее военное могущество после Грюнвальдской битвы, Тевтонского рыцарского ордена было подорвано, он перестал играть ведущую роль в Прибалтике и в скором времени (в 1466 году) прекратил свое существование.

С другой стороны, общая победа в Грюнвальдской битве сплотила польско-литовско-русское население региона, усилила мощь нового государственного образования западных славян и литовцев.